Fakulta strojní ČVUT

Vybavení

Konvenční způsoby svařovaní

Pracoviště pro ruční svařování elektrickým obloukem

Laboratoř obsahuje moderní obloukové zdroje svařování pro ruční svařování metodami MMA, MIG/MAG, WIG/TIG, včetně programů pro řízení a programování svařovacích zdrojů a speciálních SW pro monitorování svařovacích parametrů.

MMA

Manual Metal Arc,
Technologie ručního svařování elektrickým obloukem obalenými elektrodami

Esab Caddy 150i
Esab Caddy 201i
Esab Origo Mig C3000i – MA23A
Esab  Tig 2200i AC/DC
+ starší typy (KS250, KS 350, WTU 315…)

MIG/MAG:

Metal Inert (Active) Gas,
Technologie poloautomatického svařování elektrickým obloukem kovovými odtavujícími se elektrodami v inertním (aktivním) ochranném plynu

Svařovací zdroje:
EWM Phoenix 421 ForceArc Expert
Migatronic Sigma 400
Esab Origo Mig  – MA23A
+ další starší typy zdrojů

WIG/TIG

Wolfram (Tungsten) Inert Gas,
Technologie svařování elektrickým obloukem wolframovými neodtavujícími se elektrodami v inertním ochranném plynu

Svařovací zdroje:
EWM Tetrix 320 AC/DC
Migatronic PI 200
Esab Caddy Tig 2200i AC/DC
+ další starší typy zdrojů

SW

Softwarové vybavení pro řízení a monitorování svařovacích procesů a parametrů

Programy:
EWM SETQDOC 9000
EWM PCnet 300
Migatronic MigaMonitor

Robotické pracoviště pro svařování elektrickým obloukem v ochranných atmosférách

Robotické pracoviště pro svařování nelegovaných i vysocelegovaných ocelí a slitin neželezných kovů (Al, Ni, Ti, Cu…) elektrickým obloukem v ochranných atmosférách (metody MAG, MIG, TIG, FCAW).

Svařovací robot ArcMate 100iC fy. FANUC

6 stupňů volnosti
Poloměr dosahu 1420 mm
Opakovatelná přesnost ± 0,08 mm
Nosnost 6 kg (na konci 6 osy)
Integrované vedení hořáku tělem robota

Řídící jednotka robota R 30iA

Vzduchové chlazení
32 bitový multiprocesor
16 MB systémová paměť (F-ROM)
16 MB pracovní paměť (D-ROM)
Digitální vstupy/výstupy 30/28
Analogové vstupy/výstupy 6/2

Svařovací polohovadlo s 1 st. volnosti

Nosnost až 250 kg
Rozsah pohybu 740°
S opěrným koníkem a pracovním prostorem 1600 x 800 mm

Digitální ivertorové svařovací zdroje doplněné CANbus rozhraním pro komunikaci s řídícím systémem robota

MIG/MAG: Sigma 400 Pulse (s rozsáhlou nabídkou svařovacích programů pro svařování nelegovaných i legovaných ocelí, slitin neželezných kovů, pájení pozinkovaných plechů, příp. využití trubičkových drátů s vlastní i vnější ochranou)
TIG (WIG): PI 320 AC/DC (s patentovaným systémem D.O.C. a podavačem studeného drátu CWF s pulsací posuvu drátu)

SW vybavení

On-line programování pomocí ovládací jednotky „Teach pendant“
Off-line programování pomocí SW „RoboGuide“
  • Import 3D modelů svařenců
  • upínacích přípravků apod. (IGES)
  • simulace vlastního výrobního procesu
  • analýza kolizních míst, časů cyklů výroby a mezioperačních časů
  • analýza toku materiálu…
Systém „coordination motion“ (zaručující vzájemnou koordinaci pohybů robota i polohovadla v reálném čase)
Monitorování svařovacích parametrů:
  • SW MIGAMONITOR pro MIG/MAG svařování
    • Grafické zobrazení aktuálních svařovacích parametrů na PC
    • Časy svařování a měření vneseného tepla
    • Vstupní data pro numerické simulace a kontrola při řízení jakosti

Senzorické systémy robotizovaného pracoviště

  • TOUCH senzor (Pomocí dotyku hubice svařovacího hořáku určuje počáteční místo svařování pomocí korekce naprogramované trajektorie robota)
  • T.A.S.T. senzor (on-line senzor použitelný v případě tepelných dilatací svařenců, který umožňuje sledování svarové spáry prostřednictvím vyhodnocování napětí na oblouku, s úpravou dráhy robota v reálném čase)
  • H.S.C.S. (High sensitivity collision systém) - SW kolizní spínač, založený na sledování zpětné proudové vazby na jednotlivých motorech

Speciální způsoby svařovaní

Pracoviště pro mikroplazmové svařování

Pracoviště pro ruční i automatické svařování velmi tenkých součástí pomocí mikroplazmového oblouku.

Mikroplazmový svařovací zdroj: EWM Invertor Mikroplasma 50

  • Vodní chladící modul UK 500
  • Rozsah svařovacího proudu: 0,1 až 50 A (pilotní oblouk 1 až  A)
  • Ruční a strojní svař. hořák
  • Nožní dálkový ovladač proudu
  • Dálkový ovladač pulsů
  • Monitorovací systém pro Plazmové svařování: SW SET QDOC 9000

Svařovací automat pro obvodové spoje – Pro Arc – typ L

  • Otočný stůl PT 100 A (1 – 15 ot/min)
  • max. průměr součásti 320 mm
  • nosnost (vertikálně 60 kg, horizontálně 100 kg)
  • Základní rám o délce 1200 mm
  • Držák stativu o výšce 750 mm
  • Řídící jednotka CB 02
  • Nožní dálkový regulátor pro otočný stůl

Lineární posuvový systém pro podélné spoje – Weldycar SP NV

  • Hmotnost 12 kg
  • Rozměry: 250 x 300 x 260 mm
  • Napájení baterie 14 V (výdrž 6 hodin)
  • Kolečka: průměr 75 mm, šířka 30 mm
  • Svislé suporty: pracovní rozsah 40 mm
  • Vodorovné suporty: pracovní rozsah 40 mm
  • Síla magnetu: 25 kg
  • Programovatelný
  • Rychlost pojezdu: 5 – 70 cm/min

Pracoviště pro přivařování svorníků

Pracoviště obsahuje svařovací zdroje pro dvě nejpoužívanější technologie přivařování svorníků – kondenzátorové přivařování svorníků s hrotovým zážehem a obloukové přivařování svorníků se zdvihovým zážehem a ochranou pomocí keramických kroužků.

Technologie svařování hrotovým zážehem (kondenzátorovým výbojem)

Svařovací zdroj LBS 75 (BTH-TECH)
  • Rozsah přivařovaných svorníků: průměr M2 až M8
  • Materiál svorník / ZM: oceli, slitiny Cu, Al
  • Kapacita kondenzátorů: 66 000 µF
  • Svařovací čas: 1 až 3 ms
  • Kadence: dle průměru až  ks/min
  • Svařovací pistole:  1B

Technologie svařování zdvihovým zážehem (el. obloukem)

Svařovací zdroj PRO-D 1600 (BTH-TECH)
  • Rozsah přivařovaných svorníků: průměr 3 – 16 mm (MR 20)
  • Materiál svorník / ZM: oceli, slitiny Cu, Al
  • Ochrana: Keramickými kroužky (s možností přípojení ochranné atmosféry)
  • Svařovací pistole: PHM 250 (včetně senzoru pro možnost vyhodnocování a odečítání velikosti zdvihu)
  • Jednotlačítkové ovládání s možností libovolného nastavení parametrů a odečítání nastavených hodnot - kontrola a dokumentace. Možnost ukládání vlastních svařovacích parametrů + přednastavené programy.

Tepelné dělení

Pracoviště pro řezání plazmou

Pracoviště pro speciální technologie tepelného dělení – řezání plasmovým obloukem, které obsahuje různé zdroje pro řezání pomocí vzduchové plasmy a plasmy vznikající na bázi tekutiny.

Vzduchový plazmový řezací zdroj

Esab PowerCut 875
PowerCut 875 je výkonný kompletní řezací plazmový zdroj s pevnou konstrukcí vyhovující většině aplikací pro dělení materiálů. Řeže nelegované oceli do tloušťky 32 mm a je určený také pro dělení nerezových ocelí a hliníku.
  • Hmotnost 40 kg
  • Max. výstup při 60% DZ, 60 A
  • Napětí naprázdno 275 V
  • Rozsah nastavení, 20-60 A
  • Spotřeba vzduchu, 165 l/min
  • Tlak 5,5 bar

Plazmový řezací zdroj na bázi tekutiny

Fronius TranCut 300
TransCut je ideální řezací zařízení pro mobilní nasazení na staveništích. Tento řezací systém, který je vhodný i k použití s generátorem proudu, řeže ocel, chrom/nikl a hliník. Lze dosáhnout kvalitních řezů až do síly materiálu 6 mm. Jedná se o plazmové řezání s kapalným médiem.
  • Rozsah řezacího proudu 16-30 A
  • Max výstup při 100% DZ, 16 A (40C)
  • Obsah nádrže 1,5 l
  • Rozměry d x š x v 460x180x275 mm
  • Hmotnost 13,8 kg

Připravujeme

  • pracoviště pro svařování elektrickým obloukem pod tavidlem
  • systém pro monitorování svařovacích parametrů a SW vybavení
  • soubor ukázkových vzorků jednotlivých metod…